Gözden kaçırmayın
Türk Bayrağına Yapılan Saldırı, Aziz Milletimize ve Devletimizin Kararlılığına Yönelmiş Alçak Bir ProvokasyondurAraştırma Üniversitesi kimliğiyle bilimsel üretkenliğini artıran Sakarya Üniversitesi, TÜBİTAK 1001 Akademik Ar-Ge Programı kapsamında desteklenen projeyle pnömatik yapay kas teknolojilerine önemli katkılar sundu. Proje, Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü öğretim üyelerinden Akın Oğuz Kaptı yürütücülüğünde hayata geçirildi.
Projeye ilişkin bilgi veren Prof. Dr. Kaptı, çalışmanın yedi aşamada planlandığını belirtti. İlk dört aşamada; kısalan, eğilen, burulan ve uzayan yapıdaki dört farklı pnömatik yapay kasın tasarım, üretim ve test süreçlerinin başarıyla tamamlandığını ifade etti. Beşinci ve altıncı aşamalarda ise, bu yapay kasların ara çıktıları kullanılarak esnek bir robotik kavrayıcı ile eklem hareketleri pnömatik yapay kaslarla sağlanan bir üst ekstremite manipülatörü geliştirildi. Yedinci aşama olan tanıtım ve yayılım faaliyetlerinin ise devam ettiği bildirildi.
Akademik ve Uygulamalı Çıktılar
Projenin akademik çıktıları kapsamında üç makale yayımlandı, üç sempozyum bildirisi sunuldu, bir makale hakem sürecinde bulunuyor. Ayrıca üç yüksek lisans tezi tamamlandı. İki lisans öğrencisinin TÜBİTAK 2209 projelerinin kabul edildiği, altı tasarım tescil başvurusu yapıldığı ve Pnömatik Yapay Kas Laboratuvarının kurulduğu açıklandı.
Geniş Kullanım Alanı ve Yaygın Etki
Prof. Dr. Kaptı, geliştirilen üst ekstremite manipülatörü ve esnek robotik kavrayıcıların; farklı boyut ve özellikteki nesnelerin güvenli kavranmasını gerektiren otomasyon uygulamalarında kullanılabileceğini vurguladı. Çözümlerin; rehabilitasyon robotları, protezler ve giyilebilir dış iskelet sistemleri başta olmak üzere birçok alanda yüksek potansiyel sunduğu belirtildi.
Yorumlar
Yorum Yap